因卫宣公娶了太子妃,使卫国发生内乱。宣公想陷害太子汲,没想到却搭上了他宠爱儿子公子寿,太子也死于非命。公子朔捡了个大便宜,成为卫国国君,便是卫惠公。但国人因可怜太子,并不买卫惠公的账。他的君位还没坐稳,就被人赶跑了。
惠公寻求齐国帮助,重新复国。惠公在外逃亡八年,受尽折磨,也是满腹怨恨,不知去恨谁。因周朝接纳了原国君黔牟,惠公便把气撒在周朝身上。卫惠公二十五年,卫国联合燕国,一起讨伐周朝。
两国联军一路势如破竹,很快逼近周朝都城。周朝天子得知消息后,大惊失色,急忙召集大臣商议对策。朝堂之上,众人各执一词,有的主张求和,有的主张抵抗,但都拿不出一个万全之策。就在天子犹豫不决之时,卫、燕联军已兵临城下。
周惠王见大事已去,便带领卫队逃亡到温地。卫、燕两国商定,立惠王弟弟颓为王。颓登上王位后,却发现这王位并不好坐。周室旧臣表面臣服,实则心怀不满,暗中联络各方势力,企图迎回惠王。
而卫惠公和燕君扶持颓上位,不过是想借此操控周朝局势,他们不断向颓施压,索要各种利益,让颓苦不堪言。
与此同时,逃亡到温地的周惠王并未放弃复国的念头。他一面整顿卫队,积蓄力量,一面派人前往各国求救。一些与周朝有旧谊的诸侯,不忍见周朝陷入混乱,纷纷表示愿意出兵相助。
就在颓为内外交困而焦头烂额时,周惠王在诸侯联军的支持下,开始了反攻。诸侯联军士气高昂,一路势如破竹,很快就逼近了都城。卫、燕联军没想到周惠王如此迅速地组织起反攻,顿时慌了手脚。以郑国为首的诸侯联军,打败了卫、燕联军,送周惠王回周,杀死了惠王弟弟王子颓,恢复了周惠王的王位。
卫惠公三十一年去世,他的儿子公子赤继承君位,就是卫懿公。卫懿公